რობოტული ტელეინსპექტირების სისტემა CROSSTOUCH RICO 9106.016089

ჯვარედინი რობოტული ტელეინსპექტირების სისტემის მახასიათებლები:

• მობილური (მანქანაში სტაციონარული დაყენების შესაძლებლობით) რობოტული სისტემა 100-დან 3000 მმ-მდე (ან მეტი) დიამეტრის მილსადენების ტელეინსპექტირებისთვის, 300 მ-მდე სიგრძით;
• მისი გამოყენება შესაძლებელია როგორც მობილური სისტემა და ასევე დამონტაჟება მანქანაში (შასი შერჩეულია მომხმარებლის მიერ, CMF რეკომენდებულია: FIAT Ducato / Mercedes-Benz Sprinter / Ford TRANSIT / GAZELLE და მსგავსი);
• მანქანაში CROSSTOUCH სისტემის მუდმივად დაყენებისას AM-ის შიდა მოცულობა იყოფა სამ ნაწილად: ა) მძღოლის განყოფილება; ბ) ოპერატორის განყოფილება; გ) უკანა განყოფილება
• მანქანის ხელახალი აღჭურვა შეთანხმებულია მომხმარებელთან და ხორციელდება შეთანხმებული TOR-ის მიხედვით.
• CROSSTOUCH-ის მობილურ სისტემად გამოყენებისას (მანქანაზე არ არის მიბმული), ტროლეი დამატებით გამოიყენება მოსახერხებელი ტრანსპორტირებისთვის.
• CROSSTOUCH სისტემის წონა (რობოტისა და ტროლეის გარეშე) არის 55 კგ.

სატრანსპორტო საშუალებაში რობოტული ტელეინსპექტირების სისტემის დამონტაჟების მახასიათებლები:

• მძღოლის განყოფილება: ტერიტორია AM მძღოლისა და მგზავრებისთვის.
• ოპერატორის განყოფილება: ოპერატორის განყოფილება აღჭურვილია ოპერატორის სამუშაო ადგილით (სისტემის ყველა კომპონენტისა და მექანიზმის კონტროლის საშუალებას), რომელიც წარმოადგენს ერგონომიულ მაგიდას, რომელიც აღჭურვილია თაროებითა და კარადით, რომელზედაც განთავსებულია: CROSSTOUCH ტელეინსპექტირების განყოფილების მართვის პანელი, მონიტორი (ერთი ან მეტი), შესაძლებელია დამატებითი ინსტალაცია პერსონალური კომპიუტერით პროგრამული უზრუნველყოფა ობიექტებიდან მიღებული მონაცემების ანალიზისა და ინტერპრეტაციისთვის. ასევე კუპეში შეიძლება დამონტაჟდეს: ბატარეა. ბატარეები ინვერტორით (თუ გენერატორი არ იყო არჩეული), კარადა და გარდერობი (თუ არჩეული AM-ის შიდა მოცულობა საშუალებას იძლევა). ოპერატორის განყოფილებასა და უკანა განყოფილებას შორის დამონტაჟებულია უსაფრთხოების პანორამული მინა, ასევე შესაძლებელია კუპეების აღჭურვა დინამიკით ლაბორატორიის პერსონალის მოსახერხებელი კომუნიკაციისთვის.
• უკანა განყოფილება: მტკიცე ლითონის საკაბელო ბარაბანი თაროა დამონტაჟებული უკანა განყოფილებაში. თაროს აქვს გასაწევი უჯრები რობოტებისა და აქსესუარების შესანახად. ასევე, წყლის ავზი ელექტრო ტუმბოთ და სარეცხი მოწყობილობით, გენერატორი (თუ არ იყო შერჩეული ბატარეები ინვერტორთან ერთად), მცურავი მოდული (ტიპი), ისარი ჯალამბარით (რობოტების მაღაროში / ჭაში ჩასასვლელად / ასაწევად. ), განყოფილების გათბობის სისტემა და ვიდეო კაბელის გათბობის სისტემა (ნულოვან ტემპერატურაზე მუშაობისთვის). დამკვეთის მოთხოვნით, უკანა განყოფილება აღჭურვილია მონიტორით, რომელიც აკონტროლებს რობოტის მოძრაობას და დამატებითი პროჟექტორი სამუშაო ადგილის გასანათებლად.

ᲢᲔᲥᲜᲘᲙᲣᲠᲘ ᲐᲦᲬᲔᲠᲘᲚᲝᲑᲐ:

დისტანციური მართვა:

• მობილური მართვის პანელი (აღჭურვილია ორი ერგონომიული ჯოისტიკით რობოტის მოძრაობის გასაკონტროლებლად და ვიდეოკამერის ფუნქციების გასაკონტროლებლად, დამატებითი კლავიშები სისტემის მუშაობის დასაყენებლად და კლავიატურა ტექსტური შეტყობინებებისთვის ვიდეო გადაფარვით);
• ჩაშენებული 12.1” TFT სენსორული მონიტორი (კომპიუტერის კონტროლისთვის);
• ჩაშენებული სამრეწველო კომპიუტერი (Intel i5/DDR3 4GB /SSD 240GB/ Win8.1Pro 64Bit) კვლევის ობიექტებიდან ვიდეოს ჩაწერის, შენახვისა და ანალიზისთვის;
• საფარის დაყენების შესაძლებლობა ჩაშენებული დამატებითი მეორე TFT მონიტორით 12.1” რომელზედაც ნაჩვენებია სურათი ვიდეოკამერიდან პირდაპირ (კომპიუტერის მონაწილეობის გარეშე); WinCan ProTouch პროგრამული უზრუნველყოფა დაინსტალირებულია ჩაშენებულ კომპიუტერზე ობიექტებიდან მიღებული მონაცემების ჩაწერისა და ანალიზისთვის.

საკაბელო რგოლი და ვიდეო კაბელი:

• მოძრავი კაბელის ბორბალი ამოხსნილი კაბელის სიგრძის მრიცხველით;
• საკაბელო ბარაბნის დახვევის/გახსნის სიჩქარის სინქრონიზაცია რობოტის პროგრესთან;
• მექანიკური დისტანციური მართვის საკაბელო ბარაბანი;
• ვიდეო კაბელი მაქსიმუმ 300 მ, დამონტაჟებული MIL შტეფსელებით;
• კაბელები რობოტთან ვიდეო კაბელის დასაკავშირებლად კონექტორზე დატვირთვის კომპენსაციისთვის.

თავსებადია რობოტებთან და ვიდეო კამერებთან:

• რობოტი FW100CT.1 + ვიდეოკამერა SR50;
• Robot FW150S + ვიდეო კამერები SR50, SR100, SR100 RPP®;
• რობოტი FW150SAT + ვიდეოკამერა SR50, VERTICA 40, VERTICA 30;

რობოტების აღჭურვილობა:

• ჩამონტაჟებული დახრის სენსორი გადაბრუნების დაცვით;
• ტემპერატურისა და წნევის კონტროლი რობოტის შიგნით;
• უკანა ხედვის კამერა;
• დაცვის კლასი IP 68.

ვიდეო კამერის აღჭურვილობა:

• შემობრუნების / ბრუნვის ფუნქცია;
• საფირონის მინა ლინზის დასაცავად;
• ძლიერი LED განათება;
• ყოველთვის სწორი (არა ინვერსიული) სურათი კამერიდან გრავიტაციის სენსორის წყალობით;
• ჩამონტაჟებული პარალელური ლაზერი გაზომვისთვის;
• ჩამონტაჟებული მდებარეობის სენსორი;
• ჩამონტაჟებული წნევის სენსორი;
• დაცვის კლასი IP 68.

სხვა:

• ამწევი მოწყობილობა (მექანიკური / ელექტრო – რობოტის მოდელის მიხედვით);
• დამატებითი ბორბლები მილსადენის სხვადასხვა დიამეტრისთვის და სხვადასხვა ტიპის ზედაპირისთვის;
• დამატებითი განათება გლუვი სიკაშკაშის კონტროლით.

აქსესუარები

• გზამკვლევი ლილვაკები ჭაბურღილის ზედა და ქვედა კიდეებზე ვიდეო კაბელის აბრაზიისგან დასაცავად;
• შემოვლითი არხების შესასწავლად სატელიტური სისტემით SAT 150-ით გადაკეთების შესაძლებლობა;
• მცურავი მოდული (ტიპი) ნაწილობრივ შევსებული რეზერვუარების შესამოწმებლად.